Принцесса Виктория-Луиза-София-Августа-Амелия-Хелена родилась в 1870 в резиденции Фрогмор-хаус на территории виндсорского парка в Лондоне. Там жили ее родители – третья дочь и пятый ребенок королева Виктории принцесса Хелена с мужем Христианом Шлезвиг-Голштинским. В семье у нее было прозвище «Тора».
Замуж не вышла. В первую мировую войну занималась обучением медсестер и устройством лазаретов, а так же организацией концертов для английских солдат находящихся на континенте. После войны жила в резиденции Шомбург-хаус вместе с сестрой Марией-Луизой. Обе принцессы любили классическую музыку, устраивали у себя дома благотворительные концерты и продвигали талантливых исполнителей.
Последний раз Хелена-Виктория появилась на публике в 1947, на свадьбе будущей королевы Елизаветы. Она уже не могла ходить и пользовалась инвалидной коляской. Умерла на следующий год.